Bueno, yo creo que cada uno, con nuestros propios miedos, formas y maneras, al fin y al cabo, es lo que siempre perseguimos, a veces focalizándonos mas en la felicidad de las personas que queremos y nos importan, y también dejando momentos para nosotros mismos al luchar por lo que queremos, y si hubiera alguna facilidad o ventaja en ese aspecto, no me parece que venga tanto de la mano de volverte inmune a las críticas, sino mas bien en esas situaciones en donde no tenés nada que perder, ahí si que se simplifica la cosa, al menos de lo que he visto con mis propios ojos, y no esté para nada mal que te gusten las cosas simples, yo también soy partidario de lo simple, pero no dejes de tener en cuenta que muchas veces, lo que cuesta, vale!
Saludos Sebastián!